Vendeuvre-sur-Barse possède deux monuments historiques :

 Une église Saint Pierre du XVI ème siècle classée monument historique le 6 juillet 1907. 

Un château érigé sur les sources de la Barse datant du XIème siècle inscrit à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques le 5 septembre 1963.  
Construite au fil de l’eau, Vendeuvre-sur-Barse est parcourue par une dizaine de rivières, rus, sources ou fontaines, dont la Barse qui prend sa source sous le château. Tous ces cours d’eau sont enjambés par une quinzaine de ponts ou passerelles, faisant de Vendeuvre la véritable Venise de l’Aube. De ce fait, il est naturel que Vendeuvre ait possédé un nombre important de lavoirs. Il n’en reste plus que deux : celui du Dailly et celui du Claquot.

Le lavoir du Dailly se situe en bas à droite de la Grande Rue. Il était en plein air. Reste comme lavoir fermé celui du Claquot, dans les voies de Vienne (avenue de la Libération – RD1619 sur la droite vers Troyes). Il appartient à la municipalité et est entretenu par ses services. Il est alimenté par la source du Claquot dont le débit ne baisse jamais, même par manque d'eau. Cette source avait été envisagée comme captage d'eau potable ; hélas la moindre pluie la charge de boue.